Studiując zwyczaje dzikich zwierząt, starożytni ludzie byli w stanie udomowić niektóre z nich. Pierwszym zwierzęciem domowym był pies, który służył jako pomocnik myśliwego. Później pojawiły się świnie domowe. Bydło, ptaki domowe.
Zwierzęta są źródłem pożywienia dla ludzi, a także surowców dla przemysłu (np. wosk, skóra, puch, jedwab). Człowiek wyhodował znaczną liczbę ras zwierząt domowych.
Zwierzęta mogą być szkodliwe dla ludzkiego gospodarstwa domowego i zdrowia. Wśród nich jest wiele pasożytów ludzi i zwierząt domowych (np. skrobaki, łańcuszki, ascarida, świerzbowce), a także gatunki krwiopijne (np. kleszcze ixodes, komary malaryczne, muchy końskie), które mogą przenosić patogeny różnych chorób. I tak kleszcze ixodes przenoszą patogeny kleszczowego zapalenia mózgu, komary malaryczne – malarię, wszy – tyfus i tyfus nawracający, pchły – dżumę. Trujące zwierzęta (pająki – karakuł, tarantula; owady – trzmiele, szerszenie; węże – żmije, kobry) mogą zagrażać zdrowiu, a nawet życiu ludzi i zwierząt domowych.
Wystarczająco duża liczba gryzoni, owadów, roztoczy, glisty żeruje na roślinach uprawnych, zmniejszając ich plony. Zapasy żywności mogą zostać uszkodzone przez roztocza, gryzonie i inne zwierzęta.